首先，让我们理解一下 JavaScript 和 jQuery 的基本概念。

JavaScript 是一种编程语言，用于为网页增加交互性。它是前端开发的三大基本技术之一，另外两个是 HTML 和 CSS。JavaScript 可以用于创建复杂的网页应用，如在线游戏、购物车、日历等。

jQuery 是一个 JavaScript 库，它简化了 JavaScript 编程。通过提供一系列的函数和方法，jQuery 使得操作 DOM（文档对象模型）、处理事件、创建动画等变得简单易行。

现在，让我们看看 jQuery 和 JavaScript 的主要区别：

1. 语法：JavaScript 的语法比 jQuery 更原生和复杂。jQuery 库提供了一种更简洁、更易于学习的语法，它包括链式调用、简洁的语法和方便的跨浏览器兼容性。
2. DOM 操作：JavaScript 使用原生的 JavaScript DOM API 进行 DOM 操作，而 jQuery 提供了一套更简洁、更易于使用的 API 来操作 DOM。例如，使用 jQuery，我们可以更容易地选择、创建、修改和删除 DOM 元素。
3. 事件处理：jQuery 提供了一套丰富的事件处理函数，可以更容易地处理各种用户界面事件。这些函数使得事件处理更简单、更一致。
4. AJAX：jQuery 提供了一套用于处理 AJAX（异步 JavaScript 和 XML）请求的函数，使得 AJAX 编程更加简单。
5. 浏览器兼容性：jQuery 库已经处理了许多不同浏览器之间的兼容性问题，这意味着开发者可以专注于他们的应用逻辑，而不必担心他们的代码在不同浏览器中的兼容性。

那么，我们何时应该使用 JavaScript，何时应该使用 jQuery 呢？

如果你的项目需要复杂的 JavaScript 编程，或者你需要利用 JavaScript 的原生功能，那么直接使用 JavaScript 可能更适合你。然而，如果你的项目需要快速原型开发，或者你需要快速实现某些常见的功能（如动画、表单验证等），那么 jQuery 可以提供更快的开发速度和更简洁的代码。

此外，对于新的开发任务，你可能需要考虑使用更现代的 JavaScript（如 ES6 或更高版本），因为它们提供了更丰富的功能和更好的性能。同时，jQuery 仍然是一个非常流行的库，对于许多开发任务来说都是一个很好的选择。然而，由于其大小和性能问题，对于一些高性能或小型项目，直接使用 JavaScript 可能更加合适。

总的来说，JavaScript 和 jQuery 是密切相关的，它们在网页开发中都有其独特的用途。理解它们的差异以及何时使用哪个工具，可以帮助你更有效地进行开发。